LiDAR vs. 4D Image Radar Technology: Visions of Future Driving

Elon Musk and Tesla have been known for their strong stance on relying primarily on visual recognition and artificial intelligence to power their Autopilot and Full Self-Driving (FSD) technologies, dismissing the need for LiDAR (Light Detection and Ranging) and, to some extent, radar. Musk has argued that achieving true autonomy requires a vision-based system that closely mimics human perception, which is why Tesla has invested heavily in advanced neural network processing to interpret the vehicle's environment directly from visual inputs.

The announcement in 2023 of Tesla incorporating a 4D image radar into their system marked a significant shift in their approach. This move suggests a recognition of the complementary benefits radar technology can bring to enhancing the robustness and reliability of autonomous driving systems, especially in challenging visibility conditions where optical systems might struggle, such as fog, heavy rain, or direct sunlight interference.

Why Tesla use 4D image radar and what is its advantage?  In this article, I'll give a brief introduction to LiDAR and 4D image radar, delving into the heart of Tesla's strategic redirection and shining a light on the merits and limitations of these cutting-edge technologies.

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讀《夢遊者：1914年歐洲如何邁向戰爭之路》 — 「通往塞拉耶佛事件之路」

在《夢遊者：1914年歐洲如何邁向戰爭之路》的第一部「通往塞拉耶佛事件之路」中，克里斯多福·克拉克教授精細描繪了導致第一次世界大戰爆發的關鍵事件——奧匈帝國王儲法蘭茲·斐迪南（Erzherzog Franz Ferdinand von Österreich-Este）及其妻子蘇菲亞在塞拉耶佛遇刺的背景。克拉克透過深入探討塞爾維亞和奧匈帝國的國內外政治情勢，闡明了這一事件背後複雜的歷史脈絡。

圖片來源：時報悅讀網

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2024年IMF世界經濟展望

本篇文章全文翻譯自IMF於2024年一月份對於全球2024年的經濟展望。本篇文章不僅供OT自我學習，也歡迎有朋友轉載並註明原文連結。

通脹緩和與穩定增長為軟著陸開啟道路

• 全球增長在2024年預計為3.1%，2025年為3.2%，2024年的預測比2023年10月世界經濟展望(WEO)高出0.2個百分點，這得益於美國和幾個大型新興市場及發展中經濟體超出預期的韌性，以及中國大陸的財政支持。然而，2024至2025年的預測仍低於2000至2019年的歷史平均值3.8%，這是因為中央銀行政策利率為對抗通脹而處於高位，財政支持的撤銷在高債務壓力下對經濟活動造成影響，以及基礎生產力增長低迷。在供應面問題解除和貨幣政策限制的背景下，大多數地區的通脹下降速度超出預期。全球總體通脹預計將在2024年降至5.8%，2025年降至4.4%，2025年的預測已向下修正。
• 隨著通脹放緩和經濟增長穩定，硬著陸的可能性已經減少，全球增長風險大致平衡。在樂觀方面，通脹下降速度加快可能導致金融條件進一步放鬆。比預測中假設的更寬鬆的財政政策可能意味著暫時的增長提高，但也冒著後期調整成本更高的風險。更強的結構性改革動能可能會增強生產力並帶來積極的跨境溢出效應。在不利方面，來自地緣政治衝擊的新商品價格飆升——包括紅海持續的攻擊——和供應中斷或更持久的基礎通脹可能會延長貨幣緊縮條件。中國大陸房地產行業的問題加深或在其他地方，轉向稅收增加和削減開支的混亂做法也可能導致增長失望。
• 政策制定者的近期挑戰是成功管理通脹降至目標的最後下降階段，根據基礎通脹動態調整貨幣政策，並在工資和價格壓力明顯緩解的情況下，調整為較不限制性的立場。同時，在許多情況下，隨著通脹下降和經濟更能吸收財政緊縮的影響，重新關注財政整頓以重建預算能力，以應對未來衝擊，增加新的支出優先順序的收入，並遏制公共債務的上升是需要的。有針對性且順序安排妥當的結構性改革將強化生產力增長和債務可持續性，並加速朝向更高收入水平的融合。需要更有效的多邊協調來解決債務問題，避免債務困境並為必要的投資創造空間，以及緩解氣候變化的影響。

讀《夢遊者：1914年歐洲如何邁向戰爭之路》 — 序言

近年來，全球各地爆發了一系列反全球化和反自由貿易的潮流。這些現象，遠因是2008年美國的金融海嘯，進而引爆非洲、中東等顏色革命引發的難民危機，再到2016年美國總統川普的當選，到COVID-19疫情的全球蔓延，似乎在表面上毫無關聯，實則共同作為這一時期的催化劑。

這些事件不僅揭示了歐洲國家在面對人道主義挑戰時的掙扎和矛盾，儘管歐洲各國努力想扮演好人道主義的偽善者，卻苦於國內政治各種壓力終於毫不掩飾地力阻難民於境外；而2016年美國總統川普的當選將美國國內保護主義的火種點燃。COVID-19疫情更讓各國無不以國安為由思考如果將國際貿易的「長鏈」短鍊化，發展關鍵技術(如半導體)；這些事件在這段時期內扮演了催化劑的角色。這讓人不免回想到一個世紀前的歐洲，當時的歐洲大陸在第一次世界大戰爆發前仍然保持著一種表面上的和平與安寧，但其實各國高漲的民族主義及高關稅的保護主義，早就埋下了導火線；這讓人不禁問導致了這場毀滅性的戰爭的情境，是否又將捲土重來？而起始於2021年的俄烏戰爭，讓這樣的懷疑更加令人迫切。

正是這樣的問題促使OT閱讀了《夢遊者：1914年歐洲如何邁向戰爭之路》。該書由英國劍橋大學的歐洲現代史教授克里斯多福·克拉克撰寫，於2015年由時報文化出版中文版。克拉克教授不僅是一位享譽國際的歷史學家，也是澳洲人文學院的院士。他的著作因深入剖析德國歷史而聞名，並因此在2007年獲得了英國歷史學界的高度認可——沃爾夫森歷史獎，同時也被德國政府授予了十字勳章。通過克拉克的洞察，OT希望能更深入地理解那個時代的歐洲，以及導致第一次世界大戰的複雜因素。

圖片來源：時報悅讀網

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