讀《自動駕駛汽車平台技術基礎》

 「自動駕駛汽車平台技術基礎」在2020年6月由大陸的清華大學出版，作者是楊世春、肖贇、夏黎明、蔣曉琳、華暘等人編著。根據作者簡介，本書的作者含括北京航空航天大學與百度公司，其中百度公司編寫者大多是參與Apollo平台的開發者。因此本書從第四章起深入的介紹Apollo的架構，包括從第一代開始的演變。扣除Apollo的部分，第1~3章介紹了許多車用電子在自動駕駛上的應用及發展，不過技術含量不少，可能需要先對這個產業有些了解才比較容易入手。所以本書經本可以粗略分成兩部分：自動駕駛的相關技術介紹，以及百度Apollo平台的介紹。

圖片取自清華大學出版社

下圖為本書中以總線的觀念，將自動駕駛的架構劃分為「環境感知系統」、「定位導航系統」、「路徑規劃系統」、「運動控制系統」、「輔助駕駛系統」；其中「環境感知系統」、「定位導航系統」、「路徑規劃系統」這三個是基礎於CPU(中央處理器)處理。各自系統中負責的功能讀者可以按圖索驥。

自動駕駛汽車技術架構

而對應的關鍵技術可以分為三大塊：「車輛/設施」、「信息交互」、「基礎支撐」；而這三塊又同時需要車載平台及基礎設施一起實作，互相支持。由於沒有一家公司有能力同時實現這麼東的技術，因此根據每間公司的核心領域，又可以分出更多的廠商來完成這個生態系。

自動駕駛汽車關鍵技術框架

第三章有簡略的介紹到AUTOSAR架構，雖然篇幅不多，但是OT覺得很值得細讀。AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的縮寫，這個聯盟由主要車廠：BMW、Daimler、Ford、GM、PSA、Volkswagen，以及主要一階供應商Bosch、Continentals發起，並訂定許多車用電子的開發規範，在歐美體系的車用電子市場極具影響力；事實上現在大陸也不少車廠也開始導入AUTOSAR的架構。

AUTOSAR的Core Partner，本圖取自AUTOSAR

本書歸納AUTOSAR的架構如下圖，分別為應用層(Application Layer)、運行時環境(Run Time Environment, RTE)、基礎軟件層(Basic Software, BSW)以及微控制器(Microcontroller)。AUTOSAR架構的好處是應用層可以完全獨立於硬件，只有基礎軟件層與硬件相關，而RTE實現這兩者的隔離。這樣供應商可以專注於開發自己專長的應用層軟件，而不必關心基礎層軟件的標準化。

AUTOSAR層面圖

上圖應該是作者們歸納了AUTOSAR的Classic Platform，方便讀者理解；原架構如下，提供有興趣的朋友對比。

AUTOSAR的Classic Platform(取自AUTOSAR)

本書對於AUTOSAR的說明，除了架構層面，也對每一層中AUTOSAR模塊(台灣稱為「模組」)的構成，也做了深度的介紹。對於想了解AUTOSAR的朋友是很好入門的一個章節。

第三章的後半段開始介紹Apollo架構、自動駕駛系統會用到的軟件。這邊不多做說明。第四章開始正式介紹Apollo。Apollo的Source code可以到GitHub下載，網址是https://github.com/ApolloAuto/apollo。OT依照GitHub的說明確實可以下載，並且在Ubuntu 20.04上編譯。

本書出版時，Apollo架構為3.5，但是目前已經進版到6.0。因此本書可以讓得主對於Apollo的設計概念以及演進做概念性的介紹。實作的部分建議各位朋友直接下載GitHub。

百度Apollo 6.0，取自GitHub

OTORI

民國110年11月23日

Hydor Vol. 5 - 「一念超生」

看著肚子一天天的大起來，偶而感覺到的胎動讓王玥再次重溫將為人母的喜悅。貼心的Emma已經做好作為姊姊的準備，常常在玩扮家家酒的時候「模擬」自己跟妹妹玩耍的樣子；有時候玩累了想要撒嬌，會躺在王玥懷裡，把自己的小臉貼在媽媽的肚子上，和未出世的妹妹說話。

雖然仍然找不到回到真實世界的出口，但是現在的樣子，也許才是王玥原本期待的生活。

王玥嘗試去找她跟Alex離婚時那天的日記，可是怎麼找都找不到六月十二日這天，仿佛在這個世界真是如此完美，夫妻倆從來沒有爭吵過。就算Alex到巴西出差，自己一個人待在偌大的別墅，有著Emma跟一貓一狗的陪伴，也絲毫不覺寂寞。

由於住得離市區有段距離，王玥一段時間就必須到市區採買日常用品，張羅柴米油鹽醬醋茶。王玥喜歡逛傳統市場更勝於現代超市，她喜歡與人接觸的感覺，跟菜販、肉販、魚販... 各種小販交談、殺價，都讓她可以真實觸碰到不同靈魂的溫度。她也喜歡帶著Emma挖掘市場內有沒有賣特殊物品的攤販；這種攤販可能一段時間才會出現一次，也不一定會碰到，就像是探險一般。

這天王玥一如往常帶著Emma到市區的市場買東西，逛了一段時間後，找了間轉角的咖啡廳母女三人在店內休息。王玥在櫃台結帳時，一位老先生笑臉迎人地對著王玥說：「小姐，餐點都還好嗎？」 王玥禮貌地回答：「都還可以，謝謝！」

正當王玥伸手要跟老先生拿找零的錢時，覺得這位老先生好面善，卻一時想不起在哪見過。

「我們見過嗎？」 王玥疑惑地問道。

「フニクリ フニクラ」 老先生滿臉微笑的慢慢說道。

「啊！」 王玥一臉驚恐，手一縮，砰啷砰啷的零錢全都掉滿地！

「媽咪怎麼了！」 Emma小手拉著王玥的裙子。

「沒... 沒事！我們走吧！」 王玥也沒心思收拾零錢，牽著Emma趕緊離開這間咖啡店。

===================================================================

Alex還在巴西，由於12小時的時差，王玥也聯繫不上Alex，但... 聯繫上又能如何？說她來自未來？說她們在未來離了婚，彼此贈恨對方？說來奇怪，都過了幾個月，從來也沒在咖啡店遇過這號人物，正當日子過得正順遂，怎麼「フニクリ フニクラ」的人就找來了？難道是該回到真實世界了？

晚上洗澡時，王玥思索著這段時間究竟代表著甚麼意義？她好喜歡現在的生活，但她也知道也許真實世界的Emma正在等她，真真切切擔心著她；她何嘗不想念那個Emma呢... 那個真實的Emma！

蓮蓬頭的水如同涓涓細雨般，柔腸寸斷的灑在王玥身上... 她哭了... 放聲大哭，誰也沒聽到。

===================================================================

「喜歡這裡的生活嗎？」 

王玥看到店裡的那位老先生以涅槃之姿自在的側臥在小河的對岸，身邊開滿蓮花，鳥語花香；一河之隔，對比王悅這側幾乎了無生機，景象大異其趣：日月同天卻也繁星無垠，瑪瑙琥珀、金銀琉璃裝飾著各種奇珍異獸，一切美不勝收。老先生對著面前的那朵蓮花悠悠摘下一片花辮問著王玥。

「喜歡。」

在王玥這側，原本滿是許多含苞待放花朵；當王玥回答完這個問題，這些花朵為王玥開心一般，花苞稍微張開一些。

「想念真實生活嗎？」  老先生緩緩摘下另一片蓮花瓣，問道。

「想念我女兒，每天都擔心著她；但也割捨不下這裡的女兒們跟丈夫。您可以告訴我這是怎麼回事嗎？這是甚麼地方？」

王玥身旁的花朵感覺到她的思念，再張開一點花苞。

「一花一世界，一草一天堂，一葉一如來。」  老先生緩緩再摘下第三片蓮花瓣。

「這是妳跟Alex的思念所交織出來的世界，夾在妳跟Alex各自的真實世界當中。咖啡廳是入口。」 老先生緩緩嘆了口氣。

「各自的真實... ？」 王玥反覆咀嚼這玄之又玄的四個字。

雙方成默許久，王月突然一驚！

「各自的真實世界？難道您是說... 」 王玥冰雪聰明，她已經心裡有數。

老先生沉默不語，緩緩摘下第四片蓮花瓣。王玥身邊的花苞又張的更開了。

「妳想回真實世界嗎？」

王玥不作聲，只是默默點頭。

本來無一物，何處惹塵埃？王玥知道這是正確的選擇，這裡的一切本來就是虛妄，但她仍忍不住眼角流下淚水。此時王玥身邊的花苞終於全數綻開了！

老先生滿是微笑，正打算摘下最後一片蓮花瓣。

「不...」就在王玥準備跨過彼岸的那瞬間，內心似乎被什麼觸動，她還是放不下。她搖頭說道。

「我這輩子渡不了他，下輩子難道繼續渡他？夫妻本是同林鳥，我很抱歉我對Alex做的這一切！隨緣解冤吧！」 

「謝謝您...」 王玥說完這句道謝，含著淚水轉頭跑走，身邊的花朵竟然瞬間全數枯萎。

「唉！傻孩子... 」老先生嘆了口氣，無奈地看著最後一片未摘下的花瓣。用口哨吹起許美靜「城裡的月光」那首旋律。

『城裡的月光把夢照亮，請守候它身旁。若有一天能重逢，讓幸福撒滿整個夜晚...』

OTORI

民國110年11月20日

差旅 - 入滬隔離紀要

COVID-19自2019年爆發以來，經過幾代的變種，已經越來越有與人類社會長期共存的趨勢。因為工作上需要，2021年OT還是不得不出境一趟。這次是從上海入境。

有了2020年在首爾以及嘉義隔離的經驗，又從同事身上聽說上海隔離大致的狀況，這次做了更充足的準備。去年去首爾除了帶齊一般出差時的行頭外，再多帶了幾本書；到了檢疫酒店之後發現酒店把東西準備果然很齊全，還特地準備兩大罐全新的沐浴乳以及洗髮乳。離開檢疫酒店後很後悔沒把那兩罐一起帶走，因為後來回台到嘉義工廠宿舍隔離，盥洗用具都需要自備；OT靠著水晶肥皂過了14天... 😆

這次來上海，特地在行前把洗髮乳、沐浴乳、洗衣精分裝好，為了怕環境髒，還帶了拋棄式的濕抹布。零食這次也帶了不少，還帶了吹風機、瑜珈墊，索性連Google Nest一起帶上。雖然行李很重，不過從現在這個時間點看，覺得挺值得的！

行前

持台胞證入滬不需要額外的簽證，不過需要登機前72小時的PCR證明。在台灣到醫院做PCR需要先預約，一般件當日做隔日拿，急件上午做下午就可以拿到。

搭機

在機場報到櫃台，航空公司除了會把PCR檢驗結果收走之外，還會要求要填寫中國大陸海關的入境聲明，這時手機必須要安裝微信，因為掃碼只能透過微信掃碼；而填寫完才能拿機票，會花10~20分鐘的時間，所以務必要提早到機場櫃檯報到。剩下的流程就跟一般搭機流程一樣了。

因為搭機的旅客很少，基本上貴賓室沒甚麼人；而且為了避免交叉感染，自助吧檯沒有開放。簡單的飲料、咖啡、盒餐，貴賓室變成是純休息的地方。不過還好有先用過餐，因為飛機上同樣為了避免感染，只提供簡單的點心。

飛機上的旅客也不多，航空公司會盡量讓旅客的座位區塊相隔一段距離。春節是中國人的大節日，到時春運期間從上海返台狀況應該會很不相同。

入境

以往飛上海可能因為空中繁忙需要等待降落，這時因為疫情空中比較空閒，而且很難得的是停在有空橋的機位，但因為入境需要檢疫，控管人流，所以降落後可能會需要等一段不小的時間後才能開始通關。

印象中在進入簡易酒店之前還需要通過微信掃碼三次進行表格填寫；所以很少用微信或是沒安裝過微信的朋友一定要先在行前安裝好。如果表格填寫完後有出現QR code的話最好把畫面截圖存起來，有些在後面的關卡會用到，節省通關時間。表格填寫除了需要準備好離開檢疫酒店後地址外，其他的部分應該都還好。

在機場的PCR檢驗還挺硬的！機場的檢疫人員要求棉花棒插入鼻孔要10秒鐘的時間，棉花棒插入咽喉的深度也有要求；負責幫OT檢疫的小姐還在開始之前打趣地說：「不舒服別投入我呀！沒弄完你也走不了」 😅

想到去年在韓國，入境是沒有檢疫，倒是在韓國隔離時需要做；當時負責的小姐聲音非常溫柔，但是把棉花棒插進鼻孔時倒是毫不手軟... 

做完PCR之後會分三條路徑：第一條是上海本地有住所的，第二條往江蘇、浙江、安徽的，第三條是在上海本地沒有住所的，要在住上海隔離酒店的人要走這條。老實說人還挺多的，大巴就一車一車的載走。

檢疫酒店

OT這次抽到的是位在普陀區的莫泰168，雖然比較舊，但基本還算乾淨，空間也還寬敞，鋪上瑜珈墊還可以做運動。一進房間，這時候濕抹布就派上用場了，先清掃一遍再說！ 😆

吃的部分還可以，聽說去年有同事連吃的都很差；可能上海市政府有聽到民怨，進行改善了吧？

OTORI

民國110年11月20日

2021年投資組合檢討

如同前一篇「投資組合檢討」文章所述，OT相信實業興邦，因此樂於投入工作的時間高於投資理財許多；並且相信認真工作，定期定額投資，財富自然可以累積。時間過了一年，來檢討看看這個信念是否有動搖？

下面這張圖是自2020年5月21日紀錄以來的資產走勢以及報酬率走勢。左邊縱軸原本顯示是資產價值，被OT拿掉，灰色區塊跟長條圖對應到此軸；右邊縱軸表示報酬率，紅色及灰色曲線對應此軸。資產走勢是看灰色的區塊，柱狀圖跟灰色區塊的不同是有沒有加上了新台幣的價值；所以整體資產走勢要看灰色區塊。灰色曲線跟紅色曲線同樣是報酬率，但是灰色曲線表達的是柱狀圖區塊的部分(即不含新台幣)，紅色曲線是自OT擁有這張保單以來的報酬率。

圖中有三個紅標，第一個紅標是自從2019年COVID-19爆發，因為FED不斷QE推升了全球股市的一波漲勢，OT在2020年7月做了一次獲利了結；第二個紅標是做了第二次獲利了結。在第二個紅標後因為新台幣占有比例太高，因此影響了成長；從現在這個時間點檢討可以發現第二個紅標做獲利了結這個決定可能是對的，因為看灰色的曲線可以發現當時OT手上的配置組合報酬率並不好。第三個紅標不是因為全球股市突然飆漲或是買到甚麼很厲害的基金，而是因為公司比較賺錢所以調整薪資，因此增加了投資金額。

資產走勢與報酬走勢

目前OT的投資組合中資產占比如下圖。目前投資報酬率比較高的依序是野村中小基金、聯博-國際科技基金、聯博-永續主題基金A股美元、貝萊德新能源基金。最賠錢的是摩根亞洲增長基金、摩根中國基金以及瑞銀生化股票基金。摩根這兩檔基金雖然是輸給北京政府的監管機制，但長期來看OT還是很有信心。

因為台幣升值的緣故，美元資產的報酬率因為匯率被吃掉不少。債券型的基金這段時間OT發現其實它作為「保護傘」的功用不太大，之後應該會計劃降低債券型基金的持有。

資產組合

下圖為今年報酬率較高的五檔基金報酬率：野村中小基金(59.14%)、聯博-國際科技基金(23.75%)、聯博-永續主題基金A股美元(23.44%)、貝萊德新能源基金(18.72%)、聯博-國際醫療基金(18.61%)。

表現最好的五檔組合自今年以來報酬率

這五檔基金對比台股及美股大盤表現如何？標普500(25.64%)、納斯達克(24.09%)、費城半導體(39.51%)、道瓊指數(17.20%)、台灣50(17.19%)。雖然不能說都能贏過這些主要指數，但至少看起來是可以跟上大盤走勢。

台股及美股主要指數自今年來成長

今年表現較糟的五檔基金分別是：摩根中國基金(-12.73%)、瑞銀生化股票基金(-6.41%)、貝萊德世界黃金基金(-3.08%)、摩根亞洲增長基金(-2.74%)、富蘭克林坦伯頓美國政府基金(-2.28%)。加上美元的匯損，報酬率可想而知。比起2020年，摩根中國基金、瑞銀生化股票基金、貝萊德世界黃金基金、摩根亞洲增長基金報酬率其實還挺不錯的；富蘭克林坦伯頓美國政府基金自FED QE以來就從來沒好過。OT對於大陸市場還是很有信心，看這段時間摩根中國基金及亞洲增長基金有從谷底反彈的趨勢，希望後勢可期。

表現最差的五檔組合自今年以來報酬率

下圖是新台幣對美元的趨勢，今年初新台幣28.134對1美元，到11/18號止是27.747對1美元，漲幅1.3%；美元指數今年很強勢，新台幣對美元還可以升值，可見新台幣更加強勢。

OT有幾個啟示：

1. 錢要投資
2. 認真工作，提高收入
3. 要慎選投資組合，更要了解自己的組合
4. 常關心財經新聞，不僅了解整體趨勢，對工作也有幫助
5. 定期定額，分散風險
6. 每隔一段時間檢討，在學習中成長

這幾年幣圈雖然狂熱，不過OT覺得賺錢賺得扎實就好；把心力放在將公司往上市的路徑上推進，才是OT現在真正想做的事情。沒有高超的投資技巧，基本上投資組合跟前一年差不多，但是不同的標的會有所調整；然後，簡單的事情重複做。

中國信託商業銀行有推出「智動e-Go」的投資組合，那是由中國信託的專家選定，使用者無法自定義；OT也同時放錢進去對比上述的投資組合，目前看起來是智動e-Go較穩健、手續費低，但成長性OT的組合略勝一籌。可能還要再放長時間觀察，再跟各位網友分享。

回到文章的最前頭，答案是：是的，目前信念尚未動搖。

~本篇獻給那些覺得「步步為營賺錢也不錯」的人們~

OTORI

民國110年11月19日

讀《槍砲、病菌與鋼鐵—人類社會的命運》

 「槍砲、病菌與鋼鐵—人類社會的命運」出版於1997年，作者是Jared Diamond (賈德．戴蒙)，為美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)地理學教授、美國國家科學院院士。本書從一個簡單的問題出發，來自於1972年作者在新幾內亞研究時當地住民問他的問題：「為什麼是白人製造出這麼多的貨物，再運來這裡？為什麼我們黑人沒搞出過甚麼名堂？」  從這個現代世界的不平等問題，引領讀者們回溯這條自冰河時期結束後一萬三千年的漫漫歷史長河中，透過地理、演化、文化探索不同族群的發展軌跡。

圖片取自：博客來網路書店

「槍砲、病菌與鋼鐵—人類社會的命運」的翻譯本於1997年就已經在市場上發售，OT現在手上這本是時報文化的25周年紀念版。在人類經過2002年的SARS以及2019年的COVID-19的蹂躪後，大約在幾個月前聽到廣播節目在介紹這本書，便從圖書館借閱來看；在此前OT雖然聽過書名卻從來沒有想翻閱過。由於作者的文筆實在很好，將人類歷史(應該說生產力)的變革描寫的生動有趣，決定在隔離前買入帶進隔離酒店閱讀。

作者試圖從地理、演化、文化的演變解答為什麼地球上有些族群比較「文明」，有些則過著相對「落後」的生活；有些族群成為征服者，有些則成為被支配者，甚或是整個群族被滅絕了；以科學的考證，從不同的角度詮釋了十九世紀(可能最早可追溯自希臘的亞里斯多德)就曾有不少學者主張的「地理決定論」：即每個群族的天賦 、聰明、才智並沒有差距，而為什麼會造成現代社會的不平等，地理因素占了決定性的關鍵；因此「文明」相對於「落後」，並不存在哪個群族比較優越的情況。

身為中文讀者，中國同時是古老的糧食生產基地，也是古文明的發源地之一，透過本書，能夠對比比中國同期甚至是更早的群族如何發展，建立更宏大的史觀。然而，也可以發現比中國存在更早糧食生產中心、更早的文明，但存續時間都不及中國久；中國本身也有著自十五世紀後(明朝中葉)創新就停滯下來的問題，這些疑問同樣可以在本書中得到部分解答。

地理因素有多重要呢？第二章作者講述了波里尼西亞毛利人與莫里奧里人的故事，原本同種的兩個群族，雖然生存在相鄰的群島上，但是因為地質環境的不同，發展出不同的社會結構，毛利人有更嚴謹的組織結構、更銳利的武器，最終毛利人消滅了莫里奧里人。這個故事之所值得探討，正是因為波里尼西亞幾乎是個天然的實驗場，以群島形式隔開不同群族，分別擁有不同的地理環境，所以對於其社會的發展是否與地理因素有關，很具備參考價值。第三章西班牙滅了印加帝國則是歷史上的經典課題，這裡就不加贅述。

Part 2中作者花了許多篇幅講述生產力的故事，以及生產力對社會組織架構的影響；而影響生產力又跟人類能否馴化當地物種又有直接的關係。為什麼有些群族停留在狩獵–採集階段？而有些群族可以進入到農業社會？在Part2作者給了許多具備科學證據的解釋，講述了當時糧食生產中心發生的過程。當時的人們對於選擇狩獵–採集或是要農業，完全是依據當下環境而選擇，哪種方式生存起來比較容易，並沒有想到生產力的問題；想想農作物或是豢養動物需要經過一段時間才能收穫，但是狩獵–採集則是需要時就可以獲得，無疑狩獵–採集是比較方便的。所以作者提出一個疑問：究竟是人口增加造就了農業社會的生產力提升，還是因為農業社會的生產力提升造成人口增加，恐怕是不得而知。而這邊當然也必須探討為什麼有些地方明明土壤肥沃，在今日已經是世界的糧倉，但在白人殖民之前卻始終停留在狩獵–採集階段？遲遲沒有進入農業？下圖應該可以看成本書的架構，也是作者試圖從本書中不同角度解答的問題。

大陸軸線的方向可能是某個族群得以征服其他群族的終極因，由這個終極因引發的一連串因果的連鎖，最後會產生某個族群得以征服其他族群的直接原因，亦即槍炮、病菌與鋼鐵。上圖表是終極因與直接原因的因果連鎖。舉例來說，若一個地區有許多野生植物適合被馴養，也代表該區許多能將疾病傳染給人類的病菌生長進化，因為農產品的收穫及家畜的豢養有助於維持人口密集的社會；而這樣的社會，也有助於原本在家畜身上的病菌進化。

在書中的各篇作者也展現一種科學態度，不僅要告訴讀者「為什麼」，也告訴讀者在同樣的條件下，有些地區或是族群的「為什麼不」。例如作者會解答為什麼這地方會有文明，也會提出相反的疑問，同樣的條件下為什麼那個地方就沒有文明？又例如為什麼這個地方可以成為生產力中心，擁有類似條件的地區，為什麼就無法成為生產力中心？

本書越往後面越可以體會到作者的博學多聞，除了談農業植物及家畜的馴化，也談病毒的演化及傳播，書寫系統的創造，以及工具的創作，篇篇都很精采，毫不含糊。能把原作精隨如此原汁原味呈現，有賴一位優秀的譯者，本書的翻譯是王道還老師，是台灣知名的科普作家及人類學家；我曾經很多次在某個廣播電台聽過王道還老師介紹科學人雜誌，許多內容都講述得相當能讓一般人輕易入門，也許這也是OT從本書能收獲許多的原因之一。

Part4以不同區域的現代化，回頭論證前幾個Part作者提出的觀點，讓本書的論述更完整。古人說「讀萬卷書行萬里路」，作者便是散發著這種硬道理的實踐者風範。

• Chapter 15 亞力的族人：論證大澳洲發展的故事(新幾內亞+澳洲大陸)。
• Chapter 16 中國—東亞之光：論證中國如何發展，以及如何影響東亞、東南亞的故事
• Chapter 17 飛航大洋洲：從印尼開始論證南島語族發展的故事
• Chapter 18 歐美大對抗：論證舊世界殖民新世界的故事
• Chapter 19 非洲大陸為何黑暗：論證殖民非洲大陸的故事

在OT文章的最後要特別回應一下Chapter 17，說道南島語族的擴張就不得不提到台灣；南島語族離開華南之後向外擴張的第一站就是台灣，作者也用相當的篇幅說明此事。OT在大陸出差時常聽到大陸同事常稱台灣的原住民叫做「高山族」，台灣幾十年前也稱原住民為「山地人」，其實這個名稱是有誤解的，它們的祖先剛到台灣時大部分是好端端地居住在平地並非高山；而是明鄭時期漢人大量移民到台灣後，他們才不得已離開原本的居住地被驅趕到山上。

引用Chapter 17的一段話作為結尾：

『任何對世界史感興趣的人，都會覺得東亞和太平洋的社會發人深省，因為它們提供了許多例子，展示了環境形塑歷史的力量。東亞族群和太平洋群族，可以接近的自然資源不同，能夠訓話的動、植物不同，因為他們的家園在不同的地理環境中。因此他們與其他族群也有不同的關係。老戲碼一再重複上演：生態環境有發展農務業的資源，地理位置又方便採借別處的技術，佔有這些優勢的群族，代換了不具有這些優勢的族群。』

OTORI

民國110年11月18日

Elnath -《山姆第一名》

Elnath轉學到新幼兒園之後，一個星期中除了周一外，學校都會規定作業；例如週二是數學，週三是唐詩、週四是注音符號，週五是閱讀。Elnath在有作業的日子，總會在回家後把作業拿出來寫，然後迫不及待的問爸爸及媽媽「這樣做對不對？」 

儘管答案寫對時很開心，但偶而寫錯被糾正時也絕對會豪不猶豫任性的哭鬧；但不論如何哭鬧，最終還是把作業作完，然後心滿自足的讓Alniyat簽名。這讓齋藤先生感覺這孩子特別的地方正是這個：「就算哭哭鬧鬧還是要把事情做完」—和自己小時候真是很不相同！

有一天周五學校發給Elnath的書本是「山姆第一名」，這個故事讓齋藤先生印象很深刻。

圖片取自：博客來網路書店

山姆是個賽車手，常常跟朋友們一起比賽賽車，他總是第一名。有一天，他輸給了他的好朋友美琪；那天晚上他悶悶不樂，覺得為什麼自己會輸？在下一次比賽的前一天，他竟然緊張到睡不著！

在下一次的比賽，在起跑時山姆因為太緊張，沒注意到起跑的旗幟，因此在起跑線就已經落後；山姆回神後拼命的往前追。山姆靠著優越的技術一路超越其他車手跑到第一名的位置，並且遠遠把其他車手甩在後面。這時候，路上突然跑出五隻小雞，山姆如果不剎車就會撞到這五隻小雞。對於一直想拿第一名的山姆，究竟應該要直直衝過去把小雞們撞開？還是剎車呢？

齋藤先生讀到這邊，鼻子開始有點微酸。他緩緩地翻開下一頁之前，溫柔地問Elnath她會怎麼做呢？

「停車！不然小雞會受傷！」 Elnath露出驚訝的表情說著。

「可是這樣就拿不到第一名囉！」 齋藤先生微笑的看著Elnath。

「還是要停車！輸了也沒關係！」 Elnath肯定地看著齋藤先生，再度把眼睛張得大大表示驚訝。

齋藤先生笑著翻開下一頁，摸摸Elnath的頭說：「妳很善良」。

齋藤先生想起Marvel電影「鋼鐵人」的一句經典台詞：「Heroes are made by the path they choose, not the powers they are graced with.」

OTORI

民國110年11月17日